Был учрежден на XXXIX сессии Генеральной Ассамблеи ООН в соответствии со ст.17 Конвенции против пыток и других жестоких, негуманных или унижающих достоинство видов обращения и наказания 1984 г. Комитет состоит из 10 экспертов.

Комитет изучает доклады; проводит конфиденциальные расследования, когда считает, что факты обоснованны; осуществляет определенные функции по решению споров между государствами-участниками; назначает Согласительную комиссию; рассматривает сообщения индивидов.